То, что на автомобиле скорой помощи не был включен сигнал поворота не является нарушением, поскольку в соответствии с п. 3.1. Водители транспортных средств с включенным проблесковым маячком синего цвета, выполняя неотложное служебное задание, могут отступать от требований разделов 6 (кроме сигналов регулировщика) и 8 - 18 настоящих Правил, приложений 1 (Дорожные знаки) и 2 (Дорожная разметка) к настоящим Правилам при условии обеспечения безопасности движения (в Вашем случае раздел 8. Начало движения, маневрирование).
Воспользоваться приоритетом они могут только убедившись, что им уступают дорогу. Водитель скорой не убедился.
В то же время, согласно 3.2. При приближении транспортного средства с включенными проблесковым маячком синего цвета и специальным звуковым сигналом водители обязаны уступить дорогу для обеспечения беспрепятственного проезда указанного транспортного средства.
При приближении транспортного средства, имеющего нанесенные на наружные поверхности специальные цветографические схемы, с включенными проблесковыми маячками синего и красного цветов и специальным звуковым сигналом водители обязаны уступить дорогу для обеспечения беспрепятственного проезда указанного транспортного средства, а также сопровождаемого им транспортного средства (сопровождаемых транспортных средств). Здесь уже и Ваша вина.
Нужно обратиться в службу разбора ДТП. Затребовать запись с видеорегистратора если она есть. Все машины «Скорой помощи» оборудуются видеорегистраторами.
Потребуйте, чтобы Вам предоставили подтверждение того, что на момент ДТП водитель «Скорой помощи» выполнял неотложное служебное задание.
А решение кто прав, кто виноват будет принимать инспектор службы разбора.